Да, Ваши права защищены законом. Ваше наследство принадлежит Вам вне зависимости от факта регистрации права. Вы не пропустили срок, если получили какую либо иную вещь в наследство сразу после смерти наследодателя, это могут быть одежда, книги, драгоценности, фотографии и т.д., либо проживали с наследодателем, либо погасили его долги, либо приняли меры по охране наследства. Посмотрите ч.2 ст.1153 ГК РФ. Тогда Вы можете оформить Ваше право на наследство обратившись к нотариусу. Нотариус может выдать Вам свидетельство о праве собственности на наследство вне зависимости от сроков, если Вы пhоживали вместе с наследодателем, либо получили в наследство какую либо иную вещь. Если нотариус Вам откажет, то Вам следует обратится в суд с иском о признании прав собственности на наследство, где мотивировать право тем, что Вы получили часть имущества в наследство.
Если имущество не сохранилось в натуре, то суд Вам откажет. Если оно имеется, но уже имеет иных собственников, то суд будет решать нарушено ли Ваше право или нет.