Если Вы строили дом на своем участке и частично захватили соседский, то Вам обязательно нужно получить согласие соседа на использование его земли и надо это оформить. Если он передаст Вам право на занятый Вами участок любым образом: аренда, безвозмездное пользование, собственность, то у Вас есть позиция для оформления самостроя. Надо учитывать, что участок должен быть предназначен для строительства жилья или дачи или личного подсобного хозяйства и в таком случае отсутствие градостроительной документации не проблема. Однако необходимо заключение эксперта в области градостроительства о том, что Ваша постройка соответствует строительным нормам, не нарушает права третьих лиц и не опасна для жизни и здоровья.
Если участок не Ваш, то это самовольная постройка, которую могут признать недвижимостью, если Вам предоставят этот участок для строительства дома или дачи от администрации или иного собственника.
Еще у Вас может быть вариант возмещения затрат на строительство, если землевладелец или собственник земельного участка откажет в предоставлении права на него, но согласится получить Ваше строительство себе. В таком случае он будет должен опатить Ваши расходы.
Если участок не Ваш, либо не предназначен для Ваших целей, либо постройка не соответствует строительным нормам, либо опасна для жизни или здоровья, либо нарушает права третьих лиц, то Ваша постройка подлежит сносу за Ваш счет. Для ее сохранения необходимо соблюдение всех этих условий.
Почитайте ст.222 ГК РФ.